减速机的品种
一样平常的减速机有斜齿轮减速机(包孕平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机器无级变速机等等。
常见减速机的品种
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不正在统一平面上。然则一样平常体积较大，传动效力不下，精度不下。
2)谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形去通报活动和动力的，体积不大、精度很下，但瑕玷是柔轮寿命有限、不耐打击，刚性取金属件比拟较差。输入转速不克不及太下。
3)行星减速机其长处是构造对照松散，回程间隙小、精度较下，使用寿命很少，额定输出扭矩能够做的很大。但价钱略贵。
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